国庆节带孩子游玩澳门半岛，推荐以下家庭友好攻略：
- 大三巴牌坊及周边：参观标志性历史遗迹，结合互动展览，让孩子了解澳门文化。附近有手信街，可品尝传统小吃。
- 澳门博物馆：位于大炮台山，通过生动展品展示澳门历史，适合儿童学习与探索。
- 松山缆车和东望洋灯塔：乘坐短程缆车登顶，欣赏全景，灯塔区域适合孩子奔跑玩耍。
- 议事亭前地及仁慈堂：漫步历史广场，感受葡式建筑，周边有儿童友好设施和休息区。
- 澳门科学馆：以互动展览激发孩子科学兴趣，馆外海滨步道适合家庭散步。
整体行程建议安排2-3天，结合步行和公共交通，注意携带儿童必需品，避开高峰时段以提升体验。